安徽蕪湖門式起重機的起重小車可以分為自行式和鋼絲繩牽引式兩大類。自行式小車可以采用電動葫蘆或普通橋式起重機的起重小車。自行式小車通用性好（可以與普通橋式起重機的通用）、傳動效率高，但自重大。對于Ａ3～Ａ5工作級別的門式起重機，可以采用鋼絲繩牽引式小車。牽引裝置布置在門架端部的固定位置。

對于門式起重機的起重小車，除雙梁小車外，不同類型起重小車除了起升機構按一般起升機構進行計算外，還應考慮不同結構小車的計算特點。

下面介紹單主梁小車。

單主梁小車運行機構隨小車形式而定。運行時不及雙梁小車平穩。為了減少摩擦阻力，垂直輪采用無輪緣車輪，且以水平輪導向。減速器也采用立式套裝的形式，裝卸方便。這種小車車輪較多，且裝配精度要求較高，與雙梁小車運行機構相比，加工和裝配工作量都稍大。

　水平反滾輪式小車運行機構，小車自重和物品重量引起的傾覆力矩由水平滾輪承受。如起重量相同，這種小車的垂直輪壓較小。所以垂直反滾輪式小車用于起重量為5～30t的門式起重機，而小平滾輪式小車用于起重量為20～50t的門式起重機。