橋式起重機各機構(gòu)的調(diào)速方式有很多種，如串電阻調(diào)速，變頻調(diào)速，渦流調(diào)速，定子調(diào)壓調(diào)速，串接晶閘管調(diào)速等。各種調(diào)速方式均有利弊，可根據(jù)實際需要來確認(rèn)用哪一種。下面我們就來看一下晶閘管調(diào)速在橋式起重機上是如何應(yīng)用的。

　　

　　在交流繞線轉(zhuǎn)子電動機的轉(zhuǎn)子回路中，串接電阻和兩個雙向晶閘管。當(dāng)晶閘管導(dǎo)通時，電動機運行在轉(zhuǎn)子串電阻的特性上，輸出電動力矩。當(dāng)晶閘管關(guān)斷時，電動機轉(zhuǎn)子開路，沒有力矩輸出。人為的控制晶閘管快速導(dǎo)通和關(guān)斷，可以使電動機運行在某一特定的速度區(qū)域內(nèi)。

 

　　

　　橋式起重機各機構(gòu)在工作時，當(dāng)電動機速度小于給定速度時，晶閘管導(dǎo)通，機構(gòu)在電動力矩作用下加速。待速度超過給定速度很小值時，晶閘管關(guān)斷，電動機無力矩輸出，機構(gòu)在負(fù)載力矩下減速。待速度低于給定速度很小值時，晶閘管又導(dǎo)通，電動機又輸出電動力矩使機構(gòu)加速。如此反復(fù)，使晶閘管快速地通或斷，就能保持機構(gòu)的運行速度在給定速度的附近變化。采用電子技術(shù)，進(jìn)行速度閉環(huán)控制，可以做到頻繁快速轉(zhuǎn)換，使機構(gòu)的速度脈動很小，人眼感覺不到速度的變化。

　　

　　橋式起重機的起升機構(gòu)速度閉環(huán)控制通常采用測速發(fā)電機反饋形式，行走機構(gòu)的采用轉(zhuǎn)子電壓反饋形式。根據(jù)以上工作原理，再通過主令控制器給出各檔位的速度值，即可實現(xiàn)調(diào)速