通常情況下，橋式起重機都是四個輪子在軌道上運行，共同承擔橋式起重機的自重及起吊的貨物重量，但也有一部分起重機在運行過程中，只有三個輪子能與軌道接觸，而另一個輪子懸空，就是人們經常說的“三條腿”現象。

  “三條腿”現象在小車及大車上均有可能出現，會引起“啃軌”、小車架扭動，整機晃動，車輪卡軌等問題，嚴重時甚會導致事故發生。發生“三條腿”的原因主要有軌道不平、車輪安裝精度不夠和結構件變形等，所以，要解決起重機“三條腿”現象，就要從以上三方面著手。

  小車軌道是鋪設在起重機主梁上的，起重機主梁制作的情況直接影響小車軌道，所以在制作主梁時應盡量采用的生產工藝，如采用數控切割機下料，減小相同部件的下料誤差，在組焊箱體時，可采用跟隨式自動焊機焊接，減小因焊接而造成的橋架變形。在鋪設大車軌道時，要嚴格執行國家相關標準，將公差控制在允許范圍內。

  以前的橋式起重機車輪組多采用角瓦式軸承，安裝工藝較差，所以經常會出現三條腿現象，現在隨著國外技術的引進和我國生產加工設備的技術發展，可采用鏜孔式安裝的車輪，小車架和大車端梁可在焊接完成后，在大型的數控鏜床上一次加工，確保四個輪子能在同一平面上。

  焊接應力能引起結構件的變形甚損壞，所以如何減小甚消除結構的內應力也是十分關鍵的，一般來說，消除內應力可采用自然時效發和振動時效法。起重設備一般都是以銷定產的，合同簽訂后，往往很短的時間內就要交貨，所以自然時效法很難在起重行業內使用。振動時效具有快速有效的優點，尤其適合小車架、端梁等在焊接完成后還需要精加工的部件，能減小后期的變形，從而避免三條腿現象。