橋式起重機是市場是使用的多的一類起重機，橋式起重機的主梁形式主要有正軌箱型形式、偏軌箱形形式、偏軌空腹箱型形式、單主梁偏掛箱型形式等。

  正軌箱型梁結構的小車軌道通過軌道焊接壓板固定在主梁的中間，這種主梁除了要在主梁內部焊接大隔板，還要焊接較為密集的小隔板，以防主梁上蓋板發生局部失穩。所以這種形式的主梁缺點是上部焊縫較多，制造過程中，主梁的焊接變形量較大，優點是工藝性好，主梁、端梁等部件可采用自動焊接，生產效率高。

  偏軌箱型梁結構的小車軌道是安裝在主梁的主腹板正上方的，小車輪壓直接作用在主腹板上。偏軌箱型梁的高寬比很接近，主梁的剛度比正軌箱型梁要大，主梁內部也省去了小隔板，在制造過程中的焊接變形量也較小。由于主梁較寬，所以偏軌形式的主梁可不另外焊接走臺，直接利用主梁的上平面，安裝護欄之后即可當維修走臺使用。

  偏軌空腹箱型結構與偏軌箱型梁結構基本相似，主要是在副腹板上開很多帶鑲邊的孔洞，可減輕橋架自身的重量，同時也利于主梁散熱。這種結構形式可將起重機的電氣控制系統布置在主梁的內部，多用于冶金類起重機。

  還有一種是采用單主梁形式，小車軌道布置在主梁一側腹板上，另一側焊接反滾輪行走軌道，當起重量較大時，還應焊接水平反滾輪軌道。這種主梁的制造形式和偏軌箱型梁較為相似，但水平反滾輪的后期檢修和更換不是很方便，所以這種結構形式除特殊環境要求，一般不采用。

  本文來源起重機廠家：江淮起重。