單梁起重機的工作速度包含起升速度、下降速度、行走速度等，有常速、慢速、微速等區(qū)別。各機構(gòu)的工作速度根據(jù)工作需要的決定，主要要考慮以下因素。

 

  工作性質(zhì)：對經(jīng)常工作，或需滿足較高生產(chǎn)率要求的，其機構(gòu)工作速度常采用高速；對在生產(chǎn)線上使用，甚從事有節(jié)奏的連續(xù)生產(chǎn)的起重機，其機構(gòu)工作速度與生產(chǎn)的節(jié)奏相適應(yīng)；對非工作性運動的機構(gòu)或者僅做調(diào)整性工作的很少運轉(zhuǎn)的機構(gòu)，一般用低速。

  使用場合：一般用途的單梁起重機用中速，大批散料轉(zhuǎn)載裝卸用高速，裝配及檢修安裝用低速或微速；有的起重機機構(gòu)采用調(diào)速方案實現(xiàn)功率充分利用并提高生產(chǎn)率，滿載、重載用低速，空載、輕載用高速。

  起重量：中小起重量的用高速，大起重量的用低速，特別在有主副兩個起升機構(gòu)時，主起升機構(gòu)的速度一般都顯著低于副起升機構(gòu)。

  工作行程的大小：工作行程大的起重機宜用較高的速度，工作行程小的則常采用較低的速度，原則是使機構(gòu)有一個以穩(wěn)定速度運行的工作區(qū)段，避免經(jīng)常出現(xiàn)沒加速結(jié)束就要立即轉(zhuǎn)入減速運行這種總是在不穩(wěn)定運行的情況。

  綜合平衡效果：特別是對于運行有一定周期性的單梁起重機，在決定工作循環(huán)圖時要將起升機構(gòu)和平移等機構(gòu)綜合考慮，一是充分利用兩個機構(gòu)同時動作的可能性；二是按佳方案確定既省功率又縮短周期時間，從而確定各機構(gòu)的工作速度。